Sentinel AI - Endüstriyel Anormallik Tespiti
- Sistem Mimarisi: ESP32 IoT Node → MQTT Broker → Python ML Pipeline
- Algoritma: Isolation Forest (Anomaly Detection) - %85 True Positive Rate
- Teknolojiler: Python (scikit-learn, pandas), Arduino IDE, Cloud Computing
- Motor verilerini gerçek zamanlı analiz eden kestirimci bakım sistemi.
KUKA KR160 Dijital İkiz ve Kontrol Arayüzü
- Kontrol Teorisi: Forward/Inverse Kinematics, Collision Detection Algorithm
- Matematiksel Modelleme: DH Parameters, Lagrange Dynamics, State-Space Modeling
- Simülasyon: MATLAB Simulink + V-REP (Virtual Robotics Experimentation Platform)
- Endüstriyel robot kolunun tam kontrol ve simülasyon sistemi.
Kişisel Dijital Portfolyo (mtblab.com.tr)
Mühendislik projelerini sergilemek ve web geliştirme yetkinliğini kanıtlamak amacıyla; HTML5, CSS3 (Tailwind), JavaScript ve modern web teknolojileri ile tasarlanan, Nginx VPS üzerinde barındırılan, tam responsive, SEO uyumlu ve profesyonel kişisel web sitesi projesi.